“Surveillance”（监视）是法文，英文的意思是“eye in the sky”，意指“跟踪”和“监视”就好比“天上的一只眼睛”，要“看”和“记下看到的一切”，不冷眼旁观，就会影响判断，过份流露感受会招致危险。
刑事情报科跟踪队，俗称狗仔队，他们的最大特色就是样子平凡，在人群中擦身而过，毫不着迹，有利进行跟踪和监视的工作。
队长黄文展“狗头”（任达华饰）领着新人何家宝“猪女”（徐子珊饰）和队员，正跟踪一宗珠宝劫案的疑犯。疑犯陈重山（梁家辉饰）曾策划多次打劫行动，对警察有强烈的戒备心，恍似能预知警察的出现，多次令他成功避过警方的追捕。
警匪之间原本是猫鼠游戏，这次却是狗仔队抓“老鼠”。狗头带领的狗仔队和陈重山之间有两次大的交锋，警察发现陈重山带领的匪徒意图对一家珠宝店抢劫，布下埋伏，但被陈重山识破。陈重山在抢劫前一分钟放弃行动，指挥手下开车逃走，自己则步行离开包围圈。
狗头带着猪女跟紧陈重山，狗头被疑后换猪女跟上。陈重山快步在人群中和密集的小街穿行，在一个拐角处，被执勤警察盘查身份证，18年前就被通缉的陈重山突袭警察，然后逃走。入行不久的猪女面对血流如注的同行不忍不管，放弃跟踪，救助同行。最后，同行死去，陈重山被跟丢，行动失败。
在这个过程中，狗仔队全靠无线电通讯，表面上只是一人逃，两人跟，但实际上有多名警员参与监控、指挥，多条线索并进，气氛紧张。
时隔不久，跟进一起绑架案的猪女偶然在街角发现路过的陈重山，她放弃绑架嫌犯紧跟山，狗头得知后赶来支援，但遭遇堵车，迟迟不能到达。
猪女跟陈重山进入一家茶餐厅，多疑的陈重山端详猪女一阵后，坐到她的桌边，寒暄几句后，忽然阴沉地逼问：“你为什么一直跟着我？”没想到此时的猪女已经成长，她露出一脸迷茫，反问对方：“你在说什么？”此时狗头到达，山确认猪女并非警察，疑心转向狗头，迅速离开茶餐厅。
狗头跟随陈重山走入消防通道，被对方识破，并被其刺伤颈动脉，陈重山逃之夭夭。猪女随之跟踪陈重山，大雨中不得要领，但在雨停后，发现躲雨的陈重山再次出现，猪女终于跟踪上了疑犯！天网恢恢，陈重山终落入狗仔队所布的死局中。
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